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智能三轴控制器


概要

基于32位ARM处理器+16位AD芯片(200K/S采集速率),支持位移/角度/力/力矩多轴信号同步采集与闭环控制。集成模糊PID双算法,实现力控/位控/振动模式毫秒级响应(精度±0.1%),配备DI


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基于32位ARM处理器+16位AD芯片(200K/S采集速率),支持位移/角度/力/力矩多轴信号同步采集与闭环控制。集成模糊PID双算法,实现力控/位控/振动模式毫秒级响应(精度±0.1%),配备DI/DO/CAN接口与上位机无缝对接。适配工业机器人、精密加工及高动态测试场景,通过软件实时曲线监控与参数配置,赋能多轴协同智能控制。

基于32位ARM处理器+16位AD芯片(200K/S采集速率),支持位移/角度/力/力矩多轴信号同步采集与闭环控制。集成模糊PID双算法,实现力控/位控/振动模式毫秒级响应(精度±0.1%),配备DI/DO/CAN接口与上位机无缝对接。适配工业机器人、精密加工及高动态测试场景,通过软件实时曲线监控与参数配置,赋能多轴协同智能控制。

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